高速并联机器人关键技术与工程应用成果通过

4月25日，由天津大学机械工程学院教授、国家 86 计划先进制造技术领域专家黄田承担的 高速并联关键技术与工程应用 科研成果通过鉴定。该成果是我国振兴高端装备制造战略新兴产业的又一新突破，将为形成我国自主工业机器人产业体系提供有力的技术支撑。

此次科技成果鉴定会由天津市科学技术评价中心组织，中国工程院院士、浙江大学教授杨华勇任鉴定委员会主任，哈尔滨工业大学赵杰教授、中科院研究所谭民教授、湖南大学王耀南教授、北京机床所杨京彦高级工程师，西安交通大学梅雪松教授、清华大学王立平教授、上海交通大学刘成良教授、中科院沈阳自动化研究所韩建达研究员任委员，天津市科委、天津市科学技术评价中心、天津市力神电池股份有限公司、天津大学科学技术研究院等单位相关领导出席鉴定会。

鉴定会上，专家们认真听取了课题组工作汇报，详细审阅了有关技术资料，并现场考察高速并联机器人产品演示，观看工程应用录像。经充分讨论，专家们对该项科研成果予以充分肯定和高度评价，认为成果达到国际先进水平，其中4自由度高速并联机器人设计理论与方法方面达到国际领先水平。专家们一致认为，该项成果技术先进，具有重要的推广价值和广阔的应用前景，对于加快和推进我国产品结构调整和产业转型升级具有深远意义。

此前，由黄田教授主持完成的 高速并联机器人关键技术与工程应用 项目已取得丰富的创新性研究成果，获发明专利1 项，申报发明专利 项。项目组提出的高速并联机器人尺度-结构-驱动器参数一体化设计方法，在精度设计、误差补偿、控制器参数整定、等方面形成专有技术，相关研究成果在国内外学术期刊及会议上发表论文2 篇。所开发的 /4自由度机器人产品综合性能达到国外同类先进产品技术水平。基于上述设计理论与关键技术，黄田教授带领团队研制出国内首套锂离子动力电池自动分选装备、国内首条乳化炸药自动包装生产线等多套新装备并投入实际生产，为用户解决了长期制约产能和安全生产的瓶颈问题。

该项技术成果还向广州数控等国内企业实施专利许可两项，企业利用该技术研发出新产品四十余台套，应用上述装备实现产值近6亿元。同时，课题组研发的高速并联机器人展品落户国家科技馆并被评为优秀展品，入选国家 十一五 重大科技创新成果，被央视等媒体报道，经济和社会效益十分显著。该成果的取得对于天津市乃至全国自主品牌机器人的产业化树立了典范，对我国机器人产业的发展起到了重要的引领作用。

高速并联机器人关键技术与工程应用 成果通过鉴定意味着我国高速并联机器人的技术研发体系已日臻完善。目前，项目组正联合多家企业加快推进该成果的产业化推广与自动化物流生产线示范应用工作，争取尽快将该技术成果转化生产力，为促进国民经济的持续稳定发展做贡献。